基于西门子611A的钢管对接位置闭环控制系统

来源期刊：控制工程2008年第S2期

论文作者：骆国平 纪建军

文章页码：94 - 95

关键词：超声探伤;611A;钢管对接;位置闭环;

摘    要：为解决辊道上的两根钢管不能很好地实现头尾无碰撞严密对接的问题,设计了一种新的解决方案。考虑到对接过程是在钢管运动过程中完成的,是一种动态位置闭环控制问题,因此要求传动控制系统有好的跟随性和响应快速的要求。采用西门子伺服驱动系统611A,并考虑到工程应用的通用性和简单性要求,位置环使用PLC来实现,通过动态位置PI闭环算法对钢管在辊道上的无碰撞严密对接进行控制。工程应用结果证明了该方法的有效性。