多槽浮选作业液位的逆系统控制方法
来源期刊：金属矿山2004年第8期
论文作者：万维汉 徐文立 楚云飞
关键词：多槽浮选作业; 液位控制; 非线性系统; 反馈线性化; 逆系统;
摘 要：浮选槽液位是浮选过程中一个很重要的工艺指标,液位控制有较高要求.大多数浮选槽都是通过阀门来控制液位的,阀的非线性给系统的分析和控制带来了一定困难.此外很多浮选作业是多槽串联的,系统内耦合性强、相互影响大也是液位控制的另一难点.为了解决这些困难,提出了多槽浮选作业液位的逆系统控制方法,仿真实验说明,该方法能完全抑制扰动的影响,对设定值的跟踪性能也很理想.
万维汉1，徐文立2，楚云飞2
(1.金川有色金属集团公司;
2.清华大学)
摘要:浮选槽液位是浮选过程中一个很重要的工艺指标,液位控制有较高要求.大多数浮选槽都是通过阀门来控制液位的,阀的非线性给系统的分析和控制带来了一定困难.此外很多浮选作业是多槽串联的,系统内耦合性强、相互影响大也是液位控制的另一难点.为了解决这些困难,提出了多槽浮选作业液位的逆系统控制方法,仿真实验说明,该方法能完全抑制扰动的影响,对设定值的跟踪性能也很理想.
关键词:多槽浮选作业; 液位控制; 非线性系统; 反馈线性化; 逆系统;
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