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基于CAN总线的多电机同步控制系统

来源期刊:矿山机械2009年第10期

论文作者:杨传贵 陈守强 代晓会 郭共绍

文章页码:9 - 12

关键词:多电机;同步控制;CAN总线;数字信号处理器;

摘    要:以CAN总线分布式实时系统为框架,对多电机同步控制进行了研究,对CAN总线的应用层通信协议进行分析和设计,对上位工控机和下位机DSP的硬件和软件进行了介绍和设计,同时也对下位机的CAN通信中断服务子程序做了分析。实践表明,多电机同步控制能以较好的实时性和较高的可靠性和协同性完成对特殊工序和生产工艺的控制。

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基于CAN总线的多电机同步控制系统

杨传贵,陈守强,代晓会,郭共绍

西华大学机械工程与自动化学院

摘 要:以CAN总线分布式实时系统为框架,对多电机同步控制进行了研究,对CAN总线的应用层通信协议进行分析和设计,对上位工控机和下位机DSP的硬件和软件进行了介绍和设计,同时也对下位机的CAN通信中断服务子程序做了分析。实践表明,多电机同步控制能以较好的实时性和较高的可靠性和协同性完成对特殊工序和生产工艺的控制。

关键词:多电机;同步控制;CAN总线;数字信号处理器;

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