简介概要

机构综合的实根隔离算法研究

来源期刊:机械设计与制造2006年第8期

论文作者:胡浩

文章页码:29 - 30

关键词:刚体导引;平面机构;Maple语言;机构综合;实根隔离算法;

摘    要:机构综合的大多问题都可以转化为非线性方程组全部解的问题。而现有的数值方法由于各自的弱点,使得人们对带有误差的数值方法不能放心,符号计算是精确计算,其特点是数值方法不具有的。研究了基于符号计算的实根隔离算法,给出了算法的步骤,运用了Maple9.0软件开发了计算程序,并对刚体导引四杆机构综合问题进行了计算,求得了全部解。

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机构综合的实根隔离算法研究

胡浩

湖南文理学院机械工程系 常德415003

摘 要:机构综合的大多问题都可以转化为非线性方程组全部解的问题。而现有的数值方法由于各自的弱点,使得人们对带有误差的数值方法不能放心,符号计算是精确计算,其特点是数值方法不具有的。研究了基于符号计算的实根隔离算法,给出了算法的步骤,运用了Maple9.0软件开发了计算程序,并对刚体导引四杆机构综合问题进行了计算,求得了全部解。

关键词:刚体导引;平面机构;Maple语言;机构综合;实根隔离算法;

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