机构综合的实根隔离算法研究
来源期刊:机械设计与制造2006年第8期
论文作者:胡浩
文章页码:29 - 30
关键词:刚体导引;平面机构;Maple语言;机构综合;实根隔离算法;
摘 要:机构综合的大多问题都可以转化为非线性方程组全部解的问题。而现有的数值方法由于各自的弱点,使得人们对带有误差的数值方法不能放心,符号计算是精确计算,其特点是数值方法不具有的。研究了基于符号计算的实根隔离算法,给出了算法的步骤,运用了Maple9.0软件开发了计算程序,并对刚体导引四杆机构综合问题进行了计算,求得了全部解。
胡浩
湖南文理学院机械工程系 常德415003
摘 要:机构综合的大多问题都可以转化为非线性方程组全部解的问题。而现有的数值方法由于各自的弱点,使得人们对带有误差的数值方法不能放心,符号计算是精确计算,其特点是数值方法不具有的。研究了基于符号计算的实根隔离算法,给出了算法的步骤,运用了Maple9.0软件开发了计算程序,并对刚体导引四杆机构综合问题进行了计算,求得了全部解。
关键词:刚体导引;平面机构;Maple语言;机构综合;实根隔离算法;