自适应控制算法统一格式的稳定性和收敛性
来源期刊：控制与决策1989年第2期
论文作者：柴天佑
文章页码：8 - 23
摘 要：本文对文献提出的自适应控制算法的统一格式进行了稳定性和收敛性分析。首先表明:由直接自适应算法的统一格式得到的直接自适应算法即使用于可测干扰作用的非最小相位系统仍然具有全局收敛特性,即以概率1输入输出采样均方有界,广义输出跟踪误差条件采样均方极小。同时也表明:由间接自适应控制算法的统一格式得到的间接自适应算法不需要最小相位和系统延时已知条件而具有稳定和收敛特性。
柴天佑
东北工学院
摘 要：本文对文献提出的自适应控制算法的统一格式进行了稳定性和收敛性分析。首先表明:由直接自适应算法的统一格式得到的直接自适应算法即使用于可测干扰作用的非最小相位系统仍然具有全局收敛特性,即以概率1输入输出采样均方有界,广义输出跟踪误差条件采样均方极小。同时也表明:由间接自适应控制算法的统一格式得到的间接自适应算法不需要最小相位和系统延时已知条件而具有稳定和收敛特性。
关键词：
