化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计

来源期刊：控制与决策2005年第5期

论文作者：刘涛 张卫东 顾诞英

文章页码：575 - 1178

关键词：不稳定过程;时滞;两自由度;H2最优性能指标;鲁棒稳定性;

摘    要：针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构.首先基于鲁棒H2最优性能指标,设计给定值跟踪控制器;然后根据系统稳态运行时的抗负载干扰要求,在过程输入与输出端之间设计控制闭环,利用其反馈通道上的扰动观测器抑制负载干扰,通过提出期望的闭环余灵敏度函数的方法,反向确定扰动观测器,同时给出了该控制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.仿真实例验证了该控制结构的优越性.