一类严格反馈非线性系统的间接自适应模糊控制
来源期刊：控制与决策2009年第10期
论文作者：师五喜 郭利进 郭文成
文章页码：1573 - 3154
关键词：严格反馈非线性系统;自适应模糊控制;时变宽度死区;稳定性分析;
摘 要：针对一类不确定严格反馈非线性系统,设计了间接自适应模糊控制方法.该方法用模糊逻辑系统逼近设计过程中的未知函数,基于时变宽度死区对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,并对时变死区宽度设计了自适应律.证明了该方法能使闭环系统的所有信号有界,且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.仿真算例验证了该方法的有效性.
师五喜，郭利进，郭文成
天津工业大学电气工程与自动化学院
摘 要：针对一类不确定严格反馈非线性系统,设计了间接自适应模糊控制方法.该方法用模糊逻辑系统逼近设计过程中的未知函数,基于时变宽度死区对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,并对时变死区宽度设计了自适应律.证明了该方法能使闭环系统的所有信号有界,且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.仿真算例验证了该方法的有效性.
关键词：严格反馈非线性系统;自适应模糊控制;时变宽度死区;稳定性分析;
