变结构控制实现非线性系统的输出调节和鲁棒输出调节
来源期刊：控制与决策1995年第6期
论文作者：马晓军 韩存武 文传源
关键词：非线性系统;结构不确定性;输出调节;鲁棒输出调节;
摘 要：对于确定性的和受到结构扰动的非线性系统，用变结构控制设计的控制律能够满足到达条件，构造的切换面能产生稳定的滑动模态。当非线性系统在切换面上运动时，可以实现输出调节和鲁棒输出调节。
马晓军，韩存武，文传源
摘 要：对于确定性的和受到结构扰动的非线性系统，用变结构控制设计的控制律能够满足到达条件，构造的切换面能产生稳定的滑动模态。当非线性系统在切换面上运动时，可以实现输出调节和鲁棒输出调节。
关键词：非线性系统;结构不确定性;输出调节;鲁棒输出调节;
