简介概要

基于邻域跟随的群集系统分群控制算法

来源期刊:控制与决策2013年第5期

论文作者:雷小康 刘明雍 杨盼盼

文章页码:741 - 745

关键词:群集系统;分群控制;邻域跟随;组群控制;

摘    要:传统基于避撞、组队和聚集规则的个体运动协同算法具有内聚和速度一致趋势,群体在外部信息刺激下难以自发实施分群.为此,提出一种融合了邻域跟随行为的分布式协同控制算法.该算法在短距排斥、长距吸引和速度一致行为的基础上,引入个体对于其感知域内间距变化最快的邻居的跟随运动,并通过对跟随目标的动态更新,实现了外部信息作用下群体的自组织分群行为.仿真实验验证了算法的可行性和分群有效性.

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基于邻域跟随的群集系统分群控制算法

雷小康,刘明雍,杨盼盼

西北工业大学航海学院

摘 要:传统基于避撞、组队和聚集规则的个体运动协同算法具有内聚和速度一致趋势,群体在外部信息刺激下难以自发实施分群.为此,提出一种融合了邻域跟随行为的分布式协同控制算法.该算法在短距排斥、长距吸引和速度一致行为的基础上,引入个体对于其感知域内间距变化最快的邻居的跟随运动,并通过对跟随目标的动态更新,实现了外部信息作用下群体的自组织分群行为.仿真实验验证了算法的可行性和分群有效性.

关键词:群集系统;分群控制;邻域跟随;组群控制;

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