铲运机铲斗推板液压缸运动学分析
来源期刊：矿山机械2014年第9期
论文作者：郝志军 刘志更
文章页码：41 - 44
关键词：推板式铲斗;液压缸;运动学;MATLAB;
摘 要：针对推板式铲斗在使用过程中容易出现的几个问题,对铲斗进行了运动学建模,着重分析了推板液压缸在推煤器运动过程中的倾角变化,以及液压缸端点的速度和加速度的变化,并利用MATLAB进行了仿真分析。通过分析得出受力最大点以及推煤器易卡死的位置,并提出了改进方法,为铲斗的设计和部件选用提供了依据和参考。
郝志军，刘志更
中国煤炭科工集团太原研究院
摘 要：针对推板式铲斗在使用过程中容易出现的几个问题,对铲斗进行了运动学建模,着重分析了推板液压缸在推煤器运动过程中的倾角变化,以及液压缸端点的速度和加速度的变化,并利用MATLAB进行了仿真分析。通过分析得出受力最大点以及推煤器易卡死的位置,并提出了改进方法,为铲斗的设计和部件选用提供了依据和参考。
关键词：推板式铲斗;液压缸;运动学;MATLAB;
