严格反馈非线性系统有限时间模糊漏斗控制

来源期刊：控制工程2020年第12期

论文作者：姜海洋 陈明

关键词：漏斗约束函数;有限时间控制;模糊逻辑;Backstepping;

摘    要：针对一类严格反馈非线性系统提出一种有限时间模糊漏斗控制新方法。首先,引入新型的漏斗约束函数,其控制目标是保证系统的跟踪误差限定在漏斗约束函数约束的范围内。其次,通过有限时间Lyapunov稳定理论及Backstepping技术,设计一类严格反馈系统的有限时间模糊漏斗控制器。理论分析表明,该控制器使得系统是半全局实际有限时间稳定的,即该控制策略不仅使得闭环系统的跟踪误差限定在预先设定的漏斗约束函数范围内,并且能保证其收敛速度及超调量满足设定要求。该策略同时兼顾了系统的稳态和瞬态性能。最后,通过一个数值仿真示例验证了设计方法的有效性。