机器人手臂运动精度综合分析
来源期刊：机械设计与制造1998年第2期
论文作者：樊炳辉 逄振旭 李云江 苏学成 李贻斌
文章页码：3 - 5
关键词：机器人;四连杆;误差分析;概率统计;
摘 要：喷浆机器人的大臂结构采用了四连杆机构，为了满足其运动过程中对高度定位误差的要求，对机器人各构件的加工尺寸误差、安装位置误差及主动件的运动位置误差在其中的影响程度做了全面分析，为各部分误差经济、合理地确定提供了科学依据。最后，借助概率统计方法，求得了大臂运动过程中定位的极限误差。
樊炳辉，逄振旭，李云江，苏学成，李贻斌
摘 要：喷浆机器人的大臂结构采用了四连杆机构，为了满足其运动过程中对高度定位误差的要求，对机器人各构件的加工尺寸误差、安装位置误差及主动件的运动位置误差在其中的影响程度做了全面分析，为各部分误差经济、合理地确定提供了科学依据。最后，借助概率统计方法，求得了大臂运动过程中定位的极限误差。
关键词：机器人;四连杆;误差分析;概率统计;
