基于遗传算法的喷漆机器人轨迹的二层规划
来源期刊：机械设计与制造2008年第6期
论文作者：刘能广 任天然 柴苍修
文章页码：173 - 175
关键词：喷漆机器人;二层规划;遗传算法;轨迹优化;
摘 要：针对喷漆机器人的轨迹优化的复杂性,提出利用二层规划建模的方法,建立合适的数学模型,并应用遗传算法求解最优轨迹,通过MATLAB仿真,验证了该模型和算法的可行,有效。
刘能广1，任天然2，柴苍修1
1. 武汉理工大学机电工程学院2. 悉尼科技大学工程学院
摘 要：针对喷漆机器人的轨迹优化的复杂性,提出利用二层规划建模的方法,建立合适的数学模型,并应用遗传算法求解最优轨迹,通过MATLAB仿真,验证了该模型和算法的可行,有效。
关键词：喷漆机器人;二层规划;遗传算法;轨迹优化;
