MDF连续热压板厚滑模动态面控制

来源期刊：控制工程2018年第8期

论文作者：周玉刚 朱良宽 王子博 刘亚秋

文章页码：1464 - 1470

关键词：中密度纤维板;连续热压;滑模面;动态面控制;Lyapunov稳定性分析;

摘    要：针对中密度纤维板(Medium Density Fiberboard,MDF)连续热压机电液伺服系统,提出一种滑模动态面跟踪控制策略。首先,采用动态面控制(Dynamic Surface Control,DSC)的方法,有效避免了反步法(Backstepping)设计控制器时引起的系统微分项膨胀问题。其次,考虑到系统存在的内部参数摄动和外负载力扰动,在第3个子系统中引入滑模面,并对切换函数进行了连续化处理。最后,基于Lyapunov稳定性分析方法,给出了系统稳定性的证明。仿真实验表明,提出的策略可以保证MDF获得良好的板厚精度。