铰接式车辆转向及横向动态数学模型
来源期刊：矿山机械2000年第6期
论文作者：葛强胜 郭刚 华瑞平 沈云峰
文章页码：29 - 33
关键词：铰接式车辆;六自由度;数学模型;
摘 要：将铰接式车辆简化成六自由度的动力学系统，建立了能反映率体平面运动和横向摆动的动态数学模型。该模型可用于分析、判断铰接式车辆的直线行驶及转向过程的动态特性。
葛强胜，郭刚，华瑞平，沈云峰
摘 要：将铰接式车辆简化成六自由度的动力学系统，建立了能反映率体平面运动和横向摆动的动态数学模型。该模型可用于分析、判断铰接式车辆的直线行驶及转向过程的动态特性。
关键词：铰接式车辆;六自由度;数学模型;
