简介概要

基于双目立体视觉技术的无人化自动装载机研究

来源期刊：机械设计与制造2010年第12期

论文作者：刘晓红文怀兴

文章页码：154 - 156

关键词：自动装载机;双目立体视觉;分布式;

摘要：具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机不仅具备自动识别作业对象物,自行规划运动轨迹及控制执行单元完成作业任务的能力,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率、减轻了劳动强度并增加了每次搬运的容量,极大的拓展了装载机的应用领域,具有重要的社会经济效益。

详情信息展示

刘晓红，文怀兴

陕西科技大学机电工程学院

关键词：自动装载机;双目立体视觉;分布式;