简介概要

一般非线性系统的相关阶与线性化

来源期刊：控制与决策2006年第9期

论文作者：韩志涛井元伟段晓东张嗣瀛

文章页码：1065 - 2139

关键词：一般非线性系统;相关阶;线性化;特征矩阵;

摘要：讨论了一般非线性控制系统的线性化问题.基于一般非线性系统相关阶的概念,以微分几何方法为工具,给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件,分析了相关阶、特征函数和系统维数的关系,并严格证明了线性化判据的必要性.

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韩志涛¹，井元伟²，段晓东³，张嗣瀛²

1. 东北大学理学院2. 东北大学信息科学与工程学院3. 大连民族学院计算机系

关键词：一般非线性系统;相关阶;线性化;特征矩阵;