不确定性离散时间系统非保守自适应鲁棒控制
来源期刊：控制与决策2004年第3期
论文作者：李昇平
文章页码：262 - 266
关键词：ι1优化设计;自适应控制;鲁棒控制;鲁棒稳定性;
摘 要：研究含未知干扰和互质因子摄动离散时间不确定性系统的自适应鲁棒控制问题,为非保守的自适应鲁棒镇定提出一种广义参数递推估计方法.基于确定性等价原理,并利用ι1设计方法提出一种自适应鲁棒控制策略,证明了自适应算法的全局收敛性,给出了一个可验算的鲁棒稳定性条件,证明了该鲁棒稳定性条件是非保守和最优的.
李昇平
汕头大学机械电子工程系 广东汕头515063
摘 要：研究含未知干扰和互质因子摄动离散时间不确定性系统的自适应鲁棒控制问题,为非保守的自适应鲁棒镇定提出一种广义参数递推估计方法.基于确定性等价原理,并利用ι1设计方法提出一种自适应鲁棒控制策略,证明了自适应算法的全局收敛性,给出了一个可验算的鲁棒稳定性条件,证明了该鲁棒稳定性条件是非保守和最优的.
关键词：ι1优化设计;自适应控制;鲁棒控制;鲁棒稳定性;
