基于PID及模糊控制的气囊翻转应用技术研究

来源期刊：机械设计与制造2013年第10期

论文作者：张德强 李楠 李煜

文章页码：229 - 232

关键词：PLC;模糊控制;气囊;Matlab仿真;PID控制;

摘    要：利用PID和模糊控制算法,结合Matlab仿真系统建立了模糊控制气囊翻转仿真实验系统针对建立的仿真模型进行对比分析仿真实验,利用获得的仿真数据,结合S7-200可编程控制器和力传感器等构成的实验硬件系统,分别对模糊控制和PID控制方式进行试验验证,最终结果证明两者各有特点和优势,采用模糊控制技术最终可实现气囊的智能化一次翻转,循环时间要随每个气囊的形状机构差异发生变化。采用PID控制技术,程序设计简单,在工程中容易实现,但气囊翻转循环次数有明显差异。这两种控制方式的其它特性还有待通过后续实验和试验进行深入分析。