一类不确定非线性系统的模糊动态输出反馈控制
来源期刊:控制与决策2001年第5期
论文作者:佟绍成 周军
文章页码:540 - 544
关键词:非线性不确定系统;模糊系统;动态输出反馈;二次稳定性;
摘 要:利用模糊 T-S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模 ,在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制 ,给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增益的求法 ,以及输出反馈控制器的设计方法。仿真结果证明所提出的控制方法是有效的
佟绍成,周军
摘 要:利用模糊 T-S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模 ,在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制 ,给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增益的求法 ,以及输出反馈控制器的设计方法。仿真结果证明所提出的控制方法是有效的
关键词:非线性不确定系统;模糊系统;动态输出反馈;二次稳定性;