车辆悬架和座椅悬架的鲁棒H_∞集成控制策略

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2015年第12期

论文作者：张丽萍 郭立新

文章页码：1771 - 1775

关键词：集成控制;主动座椅悬架;鲁棒H∞控制;车辆主动悬架;线性矩阵不等式;车辆;

摘    要：在建立"车-椅-人"车辆集成控制模型的基础上,提出一种基于线性矩阵不等式（LMI）优化技术的主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H∞集成控制策略.以人体垂直加速度响应功率谱密度为控制输出目标,以满足车辆悬架动行程范围、车轮动静载荷比响应和所需的集成控制力要求为约束条件,设计出了座椅悬架和车辆悬架集成状态反馈控制器.通过仿真软件MATLAB进行了集成控制系统的仿真分析与比较,证明了该方法的可行性和有效性,为车辆主动悬架系统的研究提供了理论依据.