简介概要

一类非仿射系统的鲁棒控制

来源期刊：控制与决策1998年第6期

论文作者：胡立生曹永岩孙优贤

文章页码：3 - 5

关键词：微分包含系统控制;鲁棒控制;耗散不等式;线性矩阵不等式;

摘要：考虑汽车转向控制中出现的微分包含系统的控制问题。首先用一非仿射不确定系统来描述这一微分包含系统，基于耗散理论分析了这一类非仿射不确定系统的鲁棒控制问题。并针对该非线性系统的有界性，给定系统鲁棒稳定的充分条件是满足一线性矩阵不等式，最后给出了一个仿真计算实例以验证算法的有效性。

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胡立生，曹永岩，孙优贤

关键词：微分包含系统控制;鲁棒控制;耗散不等式;线性矩阵不等式;