基于高速收敛粒子群优化算法的非线性系统无模型预测控制
来源期刊：控制与决策2012年第5期
论文作者：李秀英 王光辉 韩志刚
文章页码：777 - 1566
关键词：无模型预测控制;非线性系统;粒子群优化;高速收敛;
摘 要：基于无模型控制、粒子群优化和预测控制的思想,提出一种新型非线性无模型预测控制器,并对该控制器的收敛性进行了分析.该控制器以带误差修正的泛模型为预测模型,以高速收敛的粒子群优化算法为滚动优化策略,不仅避免了非线性预测控制中复杂的矩阵求逆运算,而且提高了算法的收敛速度,增强了实时性.仿真研究表明了该控制器的有效性.
李秀英，王光辉，韩志刚
黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室
摘 要：基于无模型控制、粒子群优化和预测控制的思想,提出一种新型非线性无模型预测控制器,并对该控制器的收敛性进行了分析.该控制器以带误差修正的泛模型为预测模型,以高速收敛的粒子群优化算法为滚动优化策略,不仅避免了非线性预测控制中复杂的矩阵求逆运算,而且提高了算法的收敛速度,增强了实时性.仿真研究表明了该控制器的有效性.
关键词：无模型预测控制;非线性系统;粒子群优化;高速收敛;
