具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2007年第4期
论文作者：宋政一 聂宏 赵军
文章页码：469 - 472
关键词：线性离散切换系统;时变时滞;鲁棒H∞控制;多Lyapunov函数;线性矩阵不等式(LMI);
摘 要：利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性.
宋政一，聂宏，赵军
摘 要：利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性.
关键词：线性离散切换系统;时变时滞;鲁棒H∞控制;多Lyapunov函数;线性矩阵不等式(LMI);
