线性开关系统基于梯度的渐近稳定切换算法
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2003年第6期
论文作者：景丽 李浚圣 高立群
文章页码：539 - 542
关键词：线性开关系统;切换策略;渐近稳定;梯度;范数;误差;
摘 要：给出实现线性开关系统渐近稳定的切换策略·该策略的提出基于以下思想:首先将线性开关系统通过切换渐近稳定到原点问题看成系统误差最小化问题,然后基于梯度优化方法选择要运行的子系统,构成切换序列·另外,提出线性开关系统渐近稳定的充要条件·该方法适合于高阶线性开关系统,且子系统可以是不稳定的·仿真实验证实该方法简捷、有效·
景丽，李浚圣，高立群
摘 要：给出实现线性开关系统渐近稳定的切换策略·该策略的提出基于以下思想:首先将线性开关系统通过切换渐近稳定到原点问题看成系统误差最小化问题,然后基于梯度优化方法选择要运行的子系统,构成切换序列·另外,提出线性开关系统渐近稳定的充要条件·该方法适合于高阶线性开关系统,且子系统可以是不稳定的·仿真实验证实该方法简捷、有效·
关键词：线性开关系统;切换策略;渐近稳定;梯度;范数;误差;
