多组滞后非线性控制大系统的结构与关联鲁棒镇定
来源期刊:控制与决策1997年第S1期
论文作者:张新政 刘洪伟 刘永清
文章页码:496 - 1026
关键词:多组多滞后;非线性控制大系统;结构与关联鲁棒镇定;
摘 要:建立了一类多组多滞后区间时变非线性控制大系统的结构概念,采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定等价法,给出了无滞后和扰动结构参数线性时变控制大系统的关联镇定,它蕴含了具有扰动结构参数的多组多滞后区间时变非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式。
张新政,刘洪伟,刘永清
摘 要:建立了一类多组多滞后区间时变非线性控制大系统的结构概念,采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定等价法,给出了无滞后和扰动结构参数线性时变控制大系统的关联镇定,它蕴含了具有扰动结构参数的多组多滞后区间时变非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式。
关键词:多组多滞后;非线性控制大系统;结构与关联鲁棒镇定;