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不确定多时滞系统的自适应控制

来源期刊:控制与决策2007年第7期

论文作者:侯晓丽 胥布工

文章页码:813 - 816

关键词:不确定性;多时滞;自适应控制;

摘    要:研究一类不满足匹配条件的不确定多时滞系统的自适应控制.基于时滞系统的一个新的稳定性定理,得到了时滞依赖充分性条件,并设计了自适应控制律,使得闭环系统以指定衰减度指数稳定.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.

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不确定多时滞系统的自适应控制

侯晓丽,胥布工

摘 要:研究一类不满足匹配条件的不确定多时滞系统的自适应控制.基于时滞系统的一个新的稳定性定理,得到了时滞依赖充分性条件,并设计了自适应控制律,使得闭环系统以指定衰减度指数稳定.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.

关键词:不确定性;多时滞;自适应控制;

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