不确定多时滞系统的自适应控制
来源期刊:控制与决策2007年第7期
论文作者:侯晓丽 胥布工
文章页码:813 - 816
关键词:不确定性;多时滞;自适应控制;
摘 要:研究一类不满足匹配条件的不确定多时滞系统的自适应控制.基于时滞系统的一个新的稳定性定理,得到了时滞依赖充分性条件,并设计了自适应控制律,使得闭环系统以指定衰减度指数稳定.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.
侯晓丽,胥布工
摘 要:研究一类不满足匹配条件的不确定多时滞系统的自适应控制.基于时滞系统的一个新的稳定性定理,得到了时滞依赖充分性条件,并设计了自适应控制律,使得闭环系统以指定衰减度指数稳定.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.
关键词:不确定性;多时滞;自适应控制;