带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计

来源期刊：工程科学学报2008年第4期

论文作者：廖福成 刘贺平

文章页码：452 - 460

关键词：预见控制;多采样率数字控制系统;离散提升技术;代数Riccati方程;伺服系统;时滞系统;

摘    要：研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性.