桁架式支撑臂模态分析与振动主动控制研究

来源期刊：机械设计与制造2012年第4期

论文作者：赵浩江 刘荣强 郭宏伟 邓宗全

文章页码：4 - 6

关键词：空间桁架式支撑臂;模态分析;振动控制;仿真;

摘    要：建立了一维大型空间可展开桁架式支撑臂的动力学模型,计算了支撑臂各阶模态的频率和振型,以及在各阶模态下的杆件模态应变能。基于杆件模态应变能对压电陶瓷作动杆的位置进行了优化设计。基于独立模态空间方法运用二次型最优控制理论,对支撑臂进行振动主动控制研究。对含有主动构件的空间桁架式支撑臂的振动主动控制进行了仿真,比较了控制前后支撑臂振动幅值的变化。仿真结果表明,该控制策略具有较好的振动控制效果。