基于函数链神经网络的模型构造及控制

陈罡^1,2，周奇才¹，胡旭晓³

1. 同济大学机械工程学院2. 浙江纺织服装学院机电研究所3. 浙江理工大学机械与自动控制学院

摘 要：通过对热驱动部件的理论分析,确定参数待定的热驱动部件数学模型。针对现有数学模型中多阶指数函数拟合算法的复杂性,提出一种基于函数链神经网络(FLANN)的多阶指数函数逐级递推式拟合算法。根据不同时间常数的指数函数具有不同平衡时间的特点,采用基于FLANN一阶指数函数拟合算法,逐步确定多阶指数函数对应项的待定参数,建立热驱动部件的数学模型。应用多模控制和模糊切换策略,对具有大进给力的纳米级驱动部件进行控制,试验表明系统具有快速响应和高精度,并实现了平稳过渡,证明了基于FLANN的算法构建的控制模型具有精度高、收敛性好以及简单实用等优点。

关键词：函数链神经网络;分段指数拟合;多模态控制;模糊切换;