基于GPC的NCS非整数倍采样周期时延补偿方法
来源期刊：控制与决策2009年第8期
论文作者：庄玲燕 张文安 俞立
文章页码：1273 - 1276
关键词：状态方程;广义预测控制;网络诱导时延;线性插值法;
摘 要：研究具有非整数倍采样周期时延的网络控制系统(NCS)的时延补偿问题.针对NCS中的非整数倍采样周期时延,基于广义预测控制算法并结合线性插值方法,提出一种新的网络时延补偿方法.该方法能得到非整数倍采样周期的控制预测值,同时通过减小执行器读取缓冲区的周期,可有效减少由于执行器时间驱动而引起的等待时延,解决了非整数倍采样周期时延的补偿问题.最后通过仿真验证了该方法的有效性.
庄玲燕，张文安，俞立
浙江工业大学信息工程学院
摘 要：研究具有非整数倍采样周期时延的网络控制系统(NCS)的时延补偿问题.针对NCS中的非整数倍采样周期时延,基于广义预测控制算法并结合线性插值方法,提出一种新的网络时延补偿方法.该方法能得到非整数倍采样周期的控制预测值,同时通过减小执行器读取缓冲区的周期,可有效减少由于执行器时间驱动而引起的等待时延,解决了非整数倍采样周期时延的补偿问题.最后通过仿真验证了该方法的有效性.
关键词：状态方程;广义预测控制;网络诱导时延;线性插值法;
