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基于ADAMS的煤矿井下搜救机器人越障性能分析

来源期刊：矿山机械2012年第6期

论文作者：邓乐赵莉莉谢国周齐博

文章页码：126 - 129

关键词：煤矿井下搜救机器人;越障;转向;运动仿真;

摘要：针对复杂的煤矿井下环境对搜救机器人越障性能和转向灵活性的要求,提出了一种具有前摆臂的履带机器人。为了检验设计方案的有效性,对机器人爬坡、跨越凸台和转向进行分析,并用ADAMS进行仿真。仿真结果验证了机器人的越障、转向性能以及分析结论的正确性。

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邓乐，赵莉莉，谢国周，齐博

河南理工大学机械与动力工程学院

关键词：煤矿井下搜救机器人;越障;转向;运动仿真;