大口径碳纤维复合材料天线反射器模具在位测量技术
来源期刊:宇航材料工艺2020年第2期
论文作者:倪爱晶 蔡子慧 于望竹 赵婕 郭庆
文章页码:75 - 79
关键词:复合材料模具;在位测量;机器人;型面精度;
摘 要:针对碳纤维复合材料模具修形过程中的型面精度测量,研究一种基于机器人和激光跟踪三维测量系统的在位测量技术。通过测量轨迹规划、坐标系变换,关联在位测量系统中的各个单元,实现两个系统的运动-跟随-采样的连续动作,完成模具型面点云的自动高效采样。在此基础上,研究抛物面型面精度评价算法,实现实测点云和理论模型的最佳拟合,从而获得模具型面精度。结果表明:利用在位测量技术,测量效率大幅提高,型面精度的数值和图形结果能够辅助模具的高效修形。
倪爱晶,蔡子慧,于望竹,赵婕,郭庆
北京卫星制造厂有限公司
摘 要:针对碳纤维复合材料模具修形过程中的型面精度测量,研究一种基于机器人和激光跟踪三维测量系统的在位测量技术。通过测量轨迹规划、坐标系变换,关联在位测量系统中的各个单元,实现两个系统的运动-跟随-采样的连续动作,完成模具型面点云的自动高效采样。在此基础上,研究抛物面型面精度评价算法,实现实测点云和理论模型的最佳拟合,从而获得模具型面精度。结果表明:利用在位测量技术,测量效率大幅提高,型面精度的数值和图形结果能够辅助模具的高效修形。
关键词:复合材料模具;在位测量;机器人;型面精度;