连续回滞系统的模型参考自适应控制
来源期刊：控制与决策2006年第12期
论文作者：冯颖 胡跃明 苏春翌
文章页码：1402 - 1406
关键词：模型参考自适应控制;回滞;鲁棒控制;
摘 要：采用S top和P lay算子表示的P randtl-Ish linsk ii回滞模型描述回滞特性,该模型便于实现控制器的设计.考虑带有未知回滞驱动且以状态空间形式表示的连续时间线性动态系统,给出了模型参考自适应控制设计方案.控制策略保证闭环系统的全局稳定性和期望的跟踪精度,有效地抑制回滞产生的不精确和振荡现象.数值仿真结果表明了控制算法的有效性.
冯颖1，胡跃明1，苏春翌2
1. 华南理工大学自动化科学与工程学院2. 肯考迪娅大学机械工程系
摘 要：采用S top和P lay算子表示的P randtl-Ish linsk ii回滞模型描述回滞特性,该模型便于实现控制器的设计.考虑带有未知回滞驱动且以状态空间形式表示的连续时间线性动态系统,给出了模型参考自适应控制设计方案.控制策略保证闭环系统的全局稳定性和期望的跟踪精度,有效地抑制回滞产生的不精确和振荡现象.数值仿真结果表明了控制算法的有效性.
关键词：模型参考自适应控制;回滞;鲁棒控制;
