基于GPC的电梯运行速度控制
来源期刊:控制工程2004年第S1期
论文作者:诸小鹏 张广明
文章页码:180 - 182
关键词:广义预测控制;速度控制;电梯;
摘 要:针对电梯运行速度的特殊要求,通过对预测模型、控制率和反馈校正的分析,认为GPC方法能满足电梯运行速度控制的要求。仿真实验显示:在负载变化20%时,跟踪曲线没有出现明显的振荡,表现出较好的鲁棒性,表明该方法是一种有效可行的方法,具有一定的实用价值。
诸小鹏,张广明
摘 要:针对电梯运行速度的特殊要求,通过对预测模型、控制率和反馈校正的分析,认为GPC方法能满足电梯运行速度控制的要求。仿真实验显示:在负载变化20%时,跟踪曲线没有出现明显的振荡,表现出较好的鲁棒性,表明该方法是一种有效可行的方法,具有一定的实用价值。
关键词:广义预测控制;速度控制;电梯;