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一类非线性系统的模糊变结构控制及应用

来源期刊：控制与决策1992年第1期

论文作者：金耀初蒋静坪

文章页码：36 - 75

关键词：非线性系统;不确定性;模糊控制;变结构控制;机器人控制;

摘要：本文研究了一类具有不确定性的非线性系统的变结构控制。通过引入模糊规则,提出一种模糊变结构设计方法。这种方法不但具有较强的鲁棒性和优良的跟踪性能,而且能有效地消除颤动现象。在机器人控制中的应用,说明了这种方法的有效性和简洁性。

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金耀初，蒋静坪

关键词：非线性系统;不确定性;模糊控制;变结构控制;机器人控制;