多轴协调运动中的交叉耦合控制
来源期刊：机械设计与制造2006年第10期
论文作者：丛爽 刘宜
文章页码：166 - 168
关键词：多轴协调运动;轮廓误差;交叉耦合控制;
摘 要：直接把轮廓误差作为控制的目标,在多轴运动的各轴之间引入耦合因素,通过各轴间的协调来提高轮廓精度,而不仅仅通过单轴解藕控制改善各轴的位置跟踪精度。就多轴协调运动中的各种交叉耦合控制器的设计,从控制的角度进行了全面的分析与综合,提出了有待解决的若干问题,对未来的发展方向进行了展望。
丛爽，刘宜
摘 要：直接把轮廓误差作为控制的目标,在多轴运动的各轴之间引入耦合因素,通过各轴间的协调来提高轮廓精度,而不仅仅通过单轴解藕控制改善各轴的位置跟踪精度。就多轴协调运动中的各种交叉耦合控制器的设计,从控制的角度进行了全面的分析与综合,提出了有待解决的若干问题,对未来的发展方向进行了展望。
关键词：多轴协调运动;轮廓误差;交叉耦合控制;
