基于Matlab的液压伺服系统二次型最优控制器设计
来源期刊：机械设计与制造2010年第1期
论文作者：蒙磊 丁问司
文章页码：9 - 11
关键词：液压伺服系统;最优控制;加权矩阵;matlab;
摘 要：分析泵控液压马达传递函数,给出液压伺服系统通用数学模型;运用二次型最优控制理论,将最优控制的性能泛函与液压伺服系统的动态误差指标相结合,在matlab环境下编程仿真求解最优意义下的控制器。对系统响应曲线及频谱图进行分析,提出了最佳加权矩阵的一般形式,并指出了提高系统频宽的途径,为电液伺服系统提供了一种有效的优化设计方法。
蒙磊，丁问司
华南理工大学机械与汽车工程学院
摘 要：分析泵控液压马达传递函数,给出液压伺服系统通用数学模型;运用二次型最优控制理论,将最优控制的性能泛函与液压伺服系统的动态误差指标相结合,在matlab环境下编程仿真求解最优意义下的控制器。对系统响应曲线及频谱图进行分析,提出了最佳加权矩阵的一般形式,并指出了提高系统频宽的途径,为电液伺服系统提供了一种有效的优化设计方法。
关键词：液压伺服系统;最优控制;加权矩阵;matlab;
