未知时变区域内的移动传感器网络控制

来源期刊：控制工程2021年第2期

论文作者：闫茂德 张建国 左磊

文章页码：299 - 305

关键词：时变区域;信息分布估计;移动传感器网络;动态采样机制;卡尔曼滤波;

摘    要：针对时变区域内信息分布状态的估计问题,旨在通过动态控制传感器网络在目标区域内的采样位置,利用不同采样位置上的采样信息,实时动态地估计目标区域内的信息分布状态。具体地,首先设计出一种基于传感器采样变化幅度的动态采样机制,以减少测量信息中的冗余信息。然后将曲面拟合方法与卡尔曼滤波方法相结合,提出一种面向时变区域的动态信息分布估计算法。在此基础上,以信息分布的估计误差为目标函数,利用优化算法,设计移动传感器网络的最优采样位置控制律,进一步优化目标区域内信息分布状态的估计结果,并通过严格的理论分析证明所提估计算法的收敛性。最后,通过仿真实验的方法验证该控制系统与估计算法的有效性与可行性。