混凝投药预测自抗扰工业控制器设计

来源期刊：控制工程2017年第10期

论文作者：唐德翠 张绪红

文章页码：2099 - 2106

关键词：混凝投药;大时滞;预测自抗扰控制;参数整定;

摘    要：混凝投药过程具有明显的大时滞、不确定性和干扰多等特点,一直是制水行业公认的重要又难控的系统,实际中主要采用基于源水流量的前馈和基于浊度误差的PID反馈相结合的控制方案。针对其不确定性和干扰多的特点,采用自抗扰控制器实时估计不确定性形成的总扰动并进行主动补偿;针对大时滞过程信息反馈不及时的特点,采用Smith预估器对输出提前预估来弥补信息滞后。分析了预测自抗扰控制器的原理及参数对系统性能的影响,给出了参数整定公式,得到一种简单实用的专用混凝投药预测自抗扰工业控制器。仿真结果表明,该控制器具有良好的自抗扰能力和快速的响应速度,且参数整定容易,为该控制器的工业化推广提供了积极指导作用。