广义系统状态反馈H_∞控制的一个条件
来源期刊:控制与决策2001年第2期
论文作者:邢伟 张庆灵 王启义 刘会立
文章页码:219 - 446
关键词:广义系统;H∞范数;广义代数Riccati不等式;静态状态反馈;
摘 要:采用状态空间方法 ,讨论一类广义系统的基于静态状态反馈的 H∞ 控制问题 ,得到了该问题满足可解性的一个充分必要条件 :某个基于系统参数阵的广义代数 Riccati不等式有满足一个广义约束的解。借助于广义代数 Riccati不等式的解 ,给出一个所要求的且结构简单的控制器构造。若广义系统满足正交条件 ,则所得结论可进一步简化。
邢伟,张庆灵,王启义,刘会立
摘 要:采用状态空间方法 ,讨论一类广义系统的基于静态状态反馈的 H∞ 控制问题 ,得到了该问题满足可解性的一个充分必要条件 :某个基于系统参数阵的广义代数 Riccati不等式有满足一个广义约束的解。借助于广义代数 Riccati不等式的解 ,给出一个所要求的且结构简单的控制器构造。若广义系统满足正交条件 ,则所得结论可进一步简化。
关键词:广义系统;H∞范数;广义代数Riccati不等式;静态状态反馈;