基于ADAMS的足行马机构的动力学仿真
来源期刊：机械设计与制造2009年第10期
论文作者：王树逵 田宗远 张小锋 居海军
文章页码：215 - 217
关键词：足行马机构;ADAMS;仿真;仿生机器人;
摘 要：在对足行马机构建立好实体模型的基础上,利用ADAMS对其沿水平面行走的运动特性进行了仿真。利用ADAMS的后处理模块的分析功能,重点研究了模型腿部质心的位移、速度、加速度及腿部连接副受力情况的变化。仿真结果表明该机构沿着水平面平稳地运动,不存在波动和偏离。这为下一步研制奇异位形工作的物理样机提供了理论指导,也为其他仿生机器人的研究提供了参考。
王树逵1，田宗远2，张小锋2，居海军2
1. 沈阳大学机械工程学院2. 内蒙古科技大学
摘 要：在对足行马机构建立好实体模型的基础上,利用ADAMS对其沿水平面行走的运动特性进行了仿真。利用ADAMS的后处理模块的分析功能,重点研究了模型腿部质心的位移、速度、加速度及腿部连接副受力情况的变化。仿真结果表明该机构沿着水平面平稳地运动,不存在波动和偏离。这为下一步研制奇异位形工作的物理样机提供了理论指导,也为其他仿生机器人的研究提供了参考。
关键词：足行马机构;ADAMS;仿真;仿生机器人;
