带式输送机故障巡检机器人系统设计

来源期刊：工矿自动化2018年第10期

论文作者：张涛 吴高镇

文章页码：72 - 76

关键词：带式输送机;故障检测;巡检机器人;托辊故障;输送带断裂;输送带打滑;输送带跑偏;堆煤;

摘    要：针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题,提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因,包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等;然后针对不同故障类型,选定了系统传感器,包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器,并提出了相应的故障检测算法;最后给出了系统上位机和下位机软件流程。