ADAMS与MATLAB软件在汽车悬架系统优化及控制中的应用

来源期刊：机械设计与制造2010年第7期

论文作者：于海涛 田静姝 于海波 门玉琢 李跃伟

文章页码：82 - 84

关键词：前悬架;仿真优化;阻尼;PID控制;

摘    要：应用ADAMS软件对某车辆的前悬架运动学特性进行了仿真分析,揭示了运动特性参数在悬架运动过程中的变化规律,对导向机构存在的问题进行了优化计算,优化后轮距和前轮侧向滑移量都在理想的范围变动。为研究悬架对车辆行驶稳定性的影响,提出了悬架阻尼神经网络PID控制方法,对车辆实行横摆稳定性闭环控制。针对单移线和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,通过悬架阻尼来控制车辆侧偏运动,使左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过度转向特性。