基于改进遗传算法的时间最优控制问题求解
来源期刊:控制与决策2002年第1期
论文作者:曾进 任庆生
文章页码:41 - 44
关键词:时间最优控制;约束最优控制;遗传算法;
摘 要:对原有遗传算法的不足进行分析 ,提出改进的遗传算法。对于高维、高精度问题 ,改进算法相对原算法可节省大量存储空间和解码时间。提出的选择算子仅与父代的大小顺序有关 ,既可避免原算法对适应值必须为正的限制 ,又可避免算法过早收敛到局部解。证明了新算法的全局收敛性 ,并对新的选择算子进行了性能分析。将改进的遗传算法引入受约束时间最优控制问题的求解 ,获得了令人满意的结果
曾进,任庆生
摘 要:对原有遗传算法的不足进行分析 ,提出改进的遗传算法。对于高维、高精度问题 ,改进算法相对原算法可节省大量存储空间和解码时间。提出的选择算子仅与父代的大小顺序有关 ,既可避免原算法对适应值必须为正的限制 ,又可避免算法过早收敛到局部解。证明了新算法的全局收敛性 ,并对新的选择算子进行了性能分析。将改进的遗传算法引入受约束时间最优控制问题的求解 ,获得了令人满意的结果
关键词:时间最优控制;约束最优控制;遗传算法;