基于偏最小二乘分析的双模粒子滤波目标跟踪
来源期刊:控制与决策2014年第8期
论文作者:谢英红 吴成东
文章页码:1372 - 1378
关键词:目标跟踪;偏最小二乘;黎曼流形;粒子滤波;双模;
摘 要:针对在复杂背景下,基于主成分分析(PCA)的目标跟踪方法准确率较低的问题,使用偏最小二乘分析,提出一种双模粒子滤波的跟踪算法.首先采用偏最小二乘分析对目标区域建模,作为观测模型;然后利用仿射变换描述目标的形变过程,分别在李群及其切向量空间上建立双模的动态模型;最后结合特征空间更新策略,使用粒子滤波实现目标跟踪.实验表明,所提出的算法能够有效滤除背景噪声,跟踪结果稳定且准确.
谢英红1,2,吴成东1
1. 东北大学信息科学与工程学院2. 沈阳大学信息工程学院
摘 要:针对在复杂背景下,基于主成分分析(PCA)的目标跟踪方法准确率较低的问题,使用偏最小二乘分析,提出一种双模粒子滤波的跟踪算法.首先采用偏最小二乘分析对目标区域建模,作为观测模型;然后利用仿射变换描述目标的形变过程,分别在李群及其切向量空间上建立双模的动态模型;最后结合特征空间更新策略,使用粒子滤波实现目标跟踪.实验表明,所提出的算法能够有效滤除背景噪声,跟踪结果稳定且准确.
关键词:目标跟踪;偏最小二乘;黎曼流形;粒子滤波;双模;