注塑机注射速度的模型预测迭代学习控制
来源期刊:控制工程2009年第4期
论文作者:李茜 夏伯锴
文章页码:429 - 431
关键词:模型预测;迭代学习;预测步长;注塑;速度控制;
摘 要:针对注射过程具有重复运行和非线性的特性,在对预测控制与迭代学习控制进行综合应用并加以改进的基础上,给出一种模型预测迭代学习复合控制新算法,研究了控制器的设计方案。同时,将迭代学习思想引入到预测步长的在线调整,提出了预测步长的迭代学习方法。仿真结果表明,该方法是有效的,其控制性能优于PID迭代学习控制系统。
李茜,夏伯锴
中国石油大学(华东)信息与控制工程学院
摘 要:针对注射过程具有重复运行和非线性的特性,在对预测控制与迭代学习控制进行综合应用并加以改进的基础上,给出一种模型预测迭代学习复合控制新算法,研究了控制器的设计方案。同时,将迭代学习思想引入到预测步长的在线调整,提出了预测步长的迭代学习方法。仿真结果表明,该方法是有效的,其控制性能优于PID迭代学习控制系统。
关键词:模型预测;迭代学习;预测步长;注塑;速度控制;