复杂曲线、曲面高速加工中的最高恒定进给速度算法研究
来源期刊:机械设计与制造2009年第12期
论文作者:华茂发 王建红
文章页码:23 - 25
关键词:高速数控加工;曲线路径;运动学及动力学;虚功原理;恒定进给速度;
摘 要:分析了曲线、曲面轮廓数控加工中,刀具路径曲线的几何特性与机床运动学的关系,建立了刀具沿曲线恒速进给的运动学方程;基于虚功原理推导出刀具路径几何特性、机床特性及进给电机特性之间关系的动力学方程;给出了在加速度、进给电机额定转矩及额定转速约束条件下,刀具沿曲线进给时的最高恒定进给速度算法。在满足约束条件范围内,选择合适的恒定进给速度,既能获得均匀的表面粗糙度,保证加工质量,又能获得较高的加工效率。
华茂发,王建红
南京工程学院自动化学院
摘 要:分析了曲线、曲面轮廓数控加工中,刀具路径曲线的几何特性与机床运动学的关系,建立了刀具沿曲线恒速进给的运动学方程;基于虚功原理推导出刀具路径几何特性、机床特性及进给电机特性之间关系的动力学方程;给出了在加速度、进给电机额定转矩及额定转速约束条件下,刀具沿曲线进给时的最高恒定进给速度算法。在满足约束条件范围内,选择合适的恒定进给速度,既能获得均匀的表面粗糙度,保证加工质量,又能获得较高的加工效率。
关键词:高速数控加工;曲线路径;运动学及动力学;虚功原理;恒定进给速度;