车用永磁同步电机无位置传感器控制研究

周鹤¹，周雅夫²，周心炜³

1. 西安交通大学自动化科学与技术系2. 大连理工大学汽车工程学院3. 浙江大学机械工程自动化系

摘 要：电机在运行过程中,由于惯性的存在使电机的转速不能突变,可以认为是一个匀速运行过程。利用这个性质,通过测量电机一个或几个周期时间来估算下一个或下几个周期大小,根据周期大小来估算电机转速。通过电机运行过程中产生的感应电势过零点来估算下几个周期任意时刻的相位角,估算磁场位置,代替位置传感器测得的角度,从而实现电机无位置传感器矢量控制。通过台架实验证明,该方法能提高电机控制的可靠性和安全性,具有良好的容错能力,是车用驱动电机辅助控制一个不错的措施。

关键词：无位置传感器;永磁同步电机;反电动势;DSP;