基于DOA和TDOA的井下定位算法研究
来源期刊：工矿自动化2013年第11期
论文作者：翟彦蓉 黄欢 张申 马秀萍 刘伟 游春霞
文章页码：57 - 60
关键词：井下定位;智能天线;到达方向;到达时间差;
摘 要：针对目前井下定位系统对环境变化敏感、定位准确度较低的问题,介绍了基于DOA和TDOA的井下定位算法。该算法利用TDOA算法的高精度化和DOA算法的高信号角度分辨率,以DOA和TDOA算法中各自方向角度的加权平均作为信号角度,结合用TDOA算法得到的位置半径计算出移动终端坐标。仿真结果表明,该算法在复杂的环境中能够取得较稳定的性能,且定位精度较高。
翟彦蓉，黄欢，张申，马秀萍，刘伟，游春霞
中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心
摘 要：针对目前井下定位系统对环境变化敏感、定位准确度较低的问题,介绍了基于DOA和TDOA的井下定位算法。该算法利用TDOA算法的高精度化和DOA算法的高信号角度分辨率,以DOA和TDOA算法中各自方向角度的加权平均作为信号角度,结合用TDOA算法得到的位置半径计算出移动终端坐标。仿真结果表明,该算法在复杂的环境中能够取得较稳定的性能,且定位精度较高。
关键词：井下定位;智能天线;到达方向;到达时间差;
